《简易机器人制作》教学案例—让机器人自动适应环境
来源:高中通用技术实验室 装备研究中心 发布日期:2009-04-13 13:25:47
第五章 第二节 让机器人自动适应环境
《简易机器人制作》教学案例—苏教版教材
一、教学目标
1. 进一步经历设计和制作简易机器人的过程，熟悉简易机器人设计和制作的一般过程与方法。
2. 通过动手制作和技术试验，体验机械、电子等硬件和软件在设计中的相互联系、相互适应的关系。
二、教学重难点
教学重点：
经历设计和制作简易机器人的过程，熟悉简易机器人设计和制作的一般过程与方法。
教学难点：
通过动手制作和技术试验，体验机械、电子等硬件和软件在设计中的相互联系、相互适应的关系。
三、课时安排
1课时
四、教学过程
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环节
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教师活动
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学生活动
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设计意图
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创设情境
导入新课
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教师提问：我们每天都会走路，那么，走路时是单脚着地，还是双脚着地？
在讲台上演示走路的动作，并描述走路的过程：脚接收大脑的指令，就会一只脚迈步，另一只脚着地，从而完成走路的任务。
结合走路的动作，补充讲解人具有较强的调节能力，即使单脚着地时也能很好地维持身体平衡。
机器人能像人一样走路吗？接下来，我们就来设计制作一个步行机器人。
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回答问题
观察老师的动作
明确本节课的学习任务
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结合学生最不在意的“走路”问题导入新课，提出任务。
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学生设计、制作
教师指导
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首先，引导学生结合自己走路的过程及机器人的工作过程，思考下列问题：
大脑的指令如何发出？
指令如何传递到“脚”？
机器人如何“一脚迈步，另一只脚着地”？
机器人单脚着地时，如何维持身体平衡？
接着，请学生进行设计构思、提出方案、制作模型，以及测试、改进。（分组巡视，在学生构思遇到难题或制作遇到困难时，给予必要的指导。）
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或独立思考，或分组讨论，思索并作必要的记录
基于前面的思考活动，分组进行设计构思，或绘制草图，或文字说明，然后利用器材进行模型制作，测试及改进、优化。
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这些问题都是设计步行机器人时要考虑的关键问题，思考这些问题将有助于学生提出解决办法，从而完成本节课的学习任务。
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作品展示
交流与评价
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请学生展示作品，介绍设计制作的过程以及在这个过程中遇到的问题和解决办法。
（可引导学生从作品本身及设计过程等方面进行介绍。）
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展示本组作品，用不同方式（口头语言、文字记录）进行设计交流。
其他学生从作品本身、设计交流情况等多方面进行评价。
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增强学生的设计交流与评价意识，提高学生的表达能力。
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教学小结
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总结归纳简易机器人设计和制作的一般过程与方法
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提升认识，从具体走向一般
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拓展延伸
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请学生结合双足机器人的设计与制作，再设计制作“四足”或“六足”的机器人。
（可启发学生思考：蟋蟀的“腿和脚”是什么样的？我们从中是否得到了什么启示？）
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根据老师的提示问题，思考“四足”或“六足”机器人的设计方案。
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（完）